Begriffe aus Steuerung und Regeleung

Ein Lotse steuert mit dem Ruder das Schiff. Die Eingangsgröße ist die Stellung des Steuerrades bzw. des Ruders, als Ausgangsgröße ergibt sich dann die Fahrtrichtung. Markierungen in der Fahrrinne legen Sollwerte für die Fahrt des Schiffes fest. Der Lotse muss nun den Kurs des Schiffes so regeln, dass der Istwert möglichst wenig vom Sollwert abweicht, indem er geeignet auf Störgrößen wie Wind, Strömung,... reagiert. Wenn er das Zeitverhalten seiner Steuerung kennt, dann weiß er auch, mit welcher Zeitverzögerung das Schiff auf seine Steuerung reagiert. Die Ruderstellung beeinflusst den Schiffskurs, die Abweichung vom Sollwert beeinflusst wiederum die Ruderstellung: Es liegt ein geschlossener Wirkungsweg vor. ... und wird nun der arme Lotse durch einen Roboter ersetzt (ein geeignetes Gerät), dann wird aus der Handregelung eine selbsttätigen Regelung.

... und wer will, kann noch ein bisschen googeln oder auch mal wieder bei Wikipedia reinschauen:

Steuerungstechnik
Regelungstechnik

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